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行業(yè)新聞|2025-05-21| 深圳維動自動化
在工業(yè)傳動系統(tǒng)中，行星減速機(jī)以其高傳動效率、高扭矩承載能力以及緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，被廣泛應(yīng)用于各種精密機(jī)械設(shè)備與重型工業(yè)裝備中。然而，在行星減速機(jī)的安裝、維護(hù)及長期運(yùn)行過程中，螺栓緊固不均是一個較為常見卻極易被忽視的問題，它不僅會影響減速機(jī)的正常運(yùn)行，還可能引發(fā)一系列嚴(yán)重故障，降低設(shè)備使用壽命，甚至危及生產(chǎn)安全。深入探究行星減速機(jī)螺栓緊固不均的原因，并提出切實(shí)可行的解決措施，對于保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行、提高生產(chǎn)效率具有重要意義。
一、螺栓緊固不均的危害
（一）引發(fā)異常振動與噪音
當(dāng)行星減速機(jī)的螺栓緊固不均時，各連接部位的受力狀態(tài)不一致，導(dǎo)致減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生不平衡的作用力。這種不平衡力會激發(fā)減速機(jī)的振動，振動頻率與減速機(jī)的轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)特性等因素相關(guān)。異常振動不僅會影響設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性，還會通過設(shè)備結(jié)構(gòu)傳遞到周圍環(huán)境中，產(chǎn)生明顯的噪音。例如，在某自動化生產(chǎn)線中，一臺行星減速機(jī)因螺栓緊固不均，在運(yùn)行時產(chǎn)生了強(qiáng)烈的振動和尖銳的噪音，不僅干擾了操作人員的工作環(huán)境，還對周邊其他精密設(shè)備的正常運(yùn)行造成了影響。
（二）加速部件磨損
不均勻的螺栓緊固力會使減速機(jī)內(nèi)部的齒輪、軸承等關(guān)鍵部件承受不均勻的載荷。在齒輪嚙合過程中，由于受力不均，齒面接觸應(yīng)力分布不均勻，導(dǎo)致部分齒面磨損加劇，齒形逐漸損壞，進(jìn)而降低齒輪的傳動精度和承載能力。對于軸承而言，不均勻的載荷會使軸承內(nèi)、外圈與滾動體之間的接觸應(yīng)力發(fā)生變化，加速軸承的磨損和疲勞剝落，縮短軸承的使用壽命。如某礦山機(jī)械設(shè)備中的行星減速機(jī)，因長期存在螺栓緊固不均問題，在運(yùn)行一段時間后，內(nèi)部齒輪出現(xiàn)了嚴(yán)重的偏磨現(xiàn)象，軸承也提前損壞，導(dǎo)致設(shè)備頻繁停機(jī)維修，極大地影響了生產(chǎn)進(jìn)度。
（三）降低傳動效率
螺栓緊固不均可能導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部零部件之間的配合精度下降，產(chǎn)生額外的摩擦和能量損耗。例如，連接法蘭之間的間隙不均勻，會使動力傳遞過程中出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象，導(dǎo)致部分能量無法有效傳遞到輸出軸上，從而降低了減速機(jī)的傳動效率。在一些對能源利用效率要求較高的工業(yè)領(lǐng)域，如新能源汽車制造、風(fēng)力發(fā)電等，傳動效率的降低不僅會增加能源消耗，還可能影響整個系統(tǒng)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。
（四）導(dǎo)致螺栓斷裂與設(shè)備故障
在極端情況下，螺栓緊固不均會使部分螺栓承受過大的載荷。當(dāng)載荷超過螺栓的屈服強(qiáng)度時，螺栓會發(fā)生塑性變形；若載荷繼續(xù)增加，超過螺栓的抗拉強(qiáng)度，則會導(dǎo)致螺栓斷裂。一旦關(guān)鍵部位的螺栓斷裂，可能引發(fā)減速機(jī)內(nèi)部零部件的松動、位移，進(jìn)而造成齒輪打齒、軸斷裂等嚴(yán)重設(shè)備故障，使整個傳動系統(tǒng)癱瘓。某化工生產(chǎn)裝置中的行星減速機(jī)，就曾因一顆關(guān)鍵螺栓緊固不均而斷裂，引發(fā)了一系列連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致減速機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，整個生產(chǎn)線被迫停產(chǎn)，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
二、螺栓緊固不均的原因分析
（一）安裝過程不規(guī)范
緊固順序錯誤：在安裝行星減速機(jī)時，如果沒有按照規(guī)定的緊固順序進(jìn)行操作，就容易導(dǎo)致螺栓緊固不均。例如，對于一些呈圓周分布的螺栓，若采用單邊緊固或隨意緊固的方式，而不是按照對稱、交叉的順序逐步擰緊，會使減速機(jī)的安裝法蘭或殼體在緊固過程中受力不均勻，從而造成部分螺栓緊固力過大，部分過小。
緊固工具選用不當(dāng)：使用不合適的緊固工具，如扭矩扳手精度不足、套筒尺寸不匹配等，也會影響螺栓的緊固質(zhì)量。如果扭矩扳手的實(shí)際輸出扭矩與設(shè)定值存在較大偏差，就無法準(zhǔn)確控制螺栓的預(yù)緊力，導(dǎo)致部分螺栓預(yù)緊力過大或過小。此外，若套筒尺寸與螺栓頭部不匹配，在緊固過程中容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不僅無法有效擰緊螺栓，還可能損壞螺栓頭部。
操作人員技能不足：操作人員對行星減速機(jī)的安裝要求和螺栓緊固規(guī)范不熟悉，缺乏必要的操作技能和經(jīng)驗(yàn)，也是導(dǎo)致螺栓緊固不均的一個重要原因。例如，在緊固螺栓時，操作人員可能沒有掌握好擰緊的力度和節(jié)奏，或者在達(dá)到規(guī)定扭矩后沒有進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?fù)緊，從而使螺栓的緊固力無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
（二）運(yùn)行過程中的影響
振動與沖擊：行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中，不可避免地會受到來自工作負(fù)載的振動和沖擊。這些振動和沖擊會使螺栓產(chǎn)生交變應(yīng)力，長時間作用下，可能導(dǎo)致原本緊固的螺栓逐漸松動。而且，由于減速機(jī)內(nèi)部各部件的振動響應(yīng)特性不同，在振動和沖擊的影響下，不同位置的螺栓松動程度也會有所差異，進(jìn)而造成螺栓緊固不均。例如，在一些頻繁啟動、制動的機(jī)械設(shè)備中，行星減速機(jī)所承受的振動和沖擊更為劇烈，螺栓松動的問題也更為突出。
溫度變化：工作環(huán)境溫度的變化以及減速機(jī)自身運(yùn)行產(chǎn)生的熱量，會導(dǎo)致減速機(jī)的金屬部件發(fā)生熱脹冷縮。不同材質(zhì)的部件在溫度變化時的膨脹系數(shù)不同，這可能會使螺栓與被連接件之間的相對位置發(fā)生改變，從而影響螺栓的緊固力。例如，在高溫環(huán)境下工作的行星減速機(jī)，螺栓受熱膨脹，預(yù)緊力會有所降低；當(dāng)溫度降低時，螺栓收縮，若此時其他部件的收縮程度與螺栓不一致，就可能導(dǎo)致螺栓受到額外的拉伸或剪切力，使緊固力發(fā)生變化，出現(xiàn)緊固不均的情況。
負(fù)載變化：行星減速機(jī)所驅(qū)動的負(fù)載在運(yùn)行過程中可能會發(fā)生變化，如負(fù)載的大小、方向或性質(zhì)發(fā)生改變。當(dāng)負(fù)載變化時，減速機(jī)內(nèi)部的受力狀態(tài)也會隨之改變，這可能導(dǎo)致螺栓所承受的載荷發(fā)生波動。長期處于這種載荷波動的情況下，螺栓容易出現(xiàn)松動或緊固力不均勻的現(xiàn)象。例如，在一些用于物料輸送的機(jī)械設(shè)備中，隨著輸送物料量的變化，行星減速機(jī)的負(fù)載也會發(fā)生較大波動，這對螺栓的緊固穩(wěn)定性提出了更高的要求。
（三）設(shè)備設(shè)計(jì)與制造缺陷
螺栓選型不合理：在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，如果螺栓的選型不符合實(shí)際工作要求，如螺栓的強(qiáng)度等級過低、直徑過小或長度不合適等，就可能導(dǎo)致螺栓在承受工作載荷時無法提供足夠的緊固力，從而出現(xiàn)緊固不均的問題。例如，對于一些需要承受較大扭矩和沖擊載荷的部位，如果選用了強(qiáng)度等級較低的螺栓，在設(shè)備運(yùn)行過程中，螺栓很容易因過載而松動或斷裂。
安裝面不平整：減速機(jī)的安裝面如果存在加工精度不足、平面度超差等問題，會使螺栓在緊固過程中無法均勻受力。當(dāng)安裝面不平整時，螺栓與安裝面之間的接觸面積會減小，且接觸壓力分布不均勻，部分螺栓會承受更大的壓力，從而導(dǎo)致緊固力不均勻。此外，安裝面的不平整還可能使減速機(jī)在安裝后產(chǎn)生額外的應(yīng)力，進(jìn)一步影響螺栓的緊固效果。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理：行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對螺栓的緊固穩(wěn)定性也有重要影響。如果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致在工作過程中某些部位的應(yīng)力集中現(xiàn)象嚴(yán)重，會使該部位的螺栓承受過大的載荷，容易出現(xiàn)緊固不均和螺栓損壞的問題。例如，在一些減速機(jī)的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，如果沒有充分考慮到力的傳遞路徑和分布情況，可能會使某些連接部位成為應(yīng)力集中點(diǎn)，從而影響螺栓的正常工作。
三、解決行星減速機(jī)螺栓緊固不均的方法
（一）規(guī)范安裝操作
遵循正確的緊固順序：在安裝行星減速機(jī)螺栓時，應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)備安裝手冊中規(guī)定的緊固順序進(jìn)行操作。一般來說，對于圓周分布的螺栓，應(yīng)采用對稱、交叉的緊固順序，從中心向四周逐步擰緊，以確保安裝法蘭或殼體均勻受力。例如，對于一個有 8 顆螺栓的安裝法蘭，可先擰緊對角線上的兩顆螺栓，然后再擰緊另外兩條對角線上的螺栓，接著按照順時針或逆時針方向，依次擰緊相鄰的螺栓，每擰緊一輪，適當(dāng)增加扭矩，直至達(dá)到規(guī)定的預(yù)緊力。
選擇合適的緊固工具：使用精度高、質(zhì)量可靠的扭矩扳手來緊固螺栓，并定期對扭矩扳手進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其輸出扭矩的準(zhǔn)確性。根據(jù)螺栓的規(guī)格和所需的預(yù)緊力，選擇合適量程的扭矩扳手。同時，要確保套筒尺寸與螺栓頭部完全匹配，避免在緊固過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。例如，對于 M10 的螺栓，應(yīng)選擇與之配套的 17mm 套筒，以保證緊固操作的順利進(jìn)行。
加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)：對參與行星減速機(jī)安裝和維護(hù)的操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，使其熟悉減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、安裝要求以及螺栓緊固的規(guī)范和技巧。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括正確使用緊固工具、掌握合理的擰緊力度和節(jié)奏、了解不同類型螺栓的預(yù)緊力要求等。通過培訓(xùn)，提高操作人員的技能水平和質(zhì)量意識，確保螺栓緊固操作的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。例如，可定期組織操作人員進(jìn)行實(shí)際操作演練和考核，對表現(xiàn)優(yōu)秀的人員給予獎勵，激勵操作人員不斷提高自身的操作技能。
（二）采取防松措施
使用防松墊圈：在螺栓頭部或螺母下方安裝防松墊圈，如彈簧墊圈、齒形墊圈等，是一種常見且有效的防松方法。彈簧墊圈在被擰緊時會產(chǎn)生彈性變形，對螺栓和螺母施加一個附加的軸向力，從而增加螺紋副之間的摩擦力，防止螺栓松動。齒形墊圈則通過其齒形與被連接件表面或螺母端面相互嚙合，起到阻止螺母轉(zhuǎn)動的作用。在選擇防松墊圈時，應(yīng)根據(jù)螺栓的規(guī)格和工作環(huán)境，選擇合適的類型和尺寸。例如，在振動較大的工作環(huán)境中，可選用彈性較好的彈簧墊圈；而在對防松要求較高的場合，可采用齒形墊圈或組合使用多種防松墊圈。
涂抹螺紋鎖固劑：螺紋鎖固劑是一種專門用于防止螺紋連接松動的化學(xué)制劑。在螺栓的螺紋表面涂抹適量的螺紋鎖固劑后，將螺栓擰緊，鎖固劑會在螺紋間隙中固化，形成一種高強(qiáng)度的粘結(jié)劑，填充螺紋之間的微小空隙，增加螺紋副的摩擦力和自鎖性能，從而有效防止螺栓松動。根據(jù)不同的工作要求，可選擇不同類型的螺紋鎖固劑，如低強(qiáng)度、中強(qiáng)度或高強(qiáng)度的鎖固劑。在使用螺紋鎖固劑時，要嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書的要求進(jìn)行操作，確保涂抹均勻，固化時間充足。例如，對于一些需要經(jīng)常拆卸的螺栓連接，可選擇低強(qiáng)度的可拆卸型螺紋鎖固劑；而對于一些長期處于惡劣工作環(huán)境且不便于頻繁維護(hù)的螺栓連接，則可選用高強(qiáng)度的永久性螺紋鎖固劑。
采用特殊的防松結(jié)構(gòu)：除了使用防松墊圈和螺紋鎖固劑外，還可以采用一些特殊的防松結(jié)構(gòu)來提高螺栓連接的可靠性。例如，采用自鎖螺母，這種螺母在螺紋結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其在擰緊后能夠產(chǎn)生自鎖作用，有效防止螺母松動。另外，還可以采用開口銷與帶槽螺母配合使用的防松方式，在螺母擰緊后，將開口銷穿過螺母上的槽和螺栓尾部的孔，并將開口銷的尾部掰開，防止螺母轉(zhuǎn)動。這些特殊的防松結(jié)構(gòu)在一些對防松要求極高的場合，如航空航天、軍事裝備等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對于行星減速機(jī)在復(fù)雜工作環(huán)境下的螺栓防松也具有很好的借鑒意義。
（三）優(yōu)化設(shè)備設(shè)計(jì)與制造
合理選型螺栓：在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)階段，應(yīng)根據(jù)設(shè)備的工作條件、載荷特性以及使用要求等因素，合理選擇螺栓的規(guī)格、強(qiáng)度等級和材質(zhì)。對于承受較大扭矩、沖擊載荷或振動的部位，應(yīng)選用高強(qiáng)度、高韌性的螺栓，并適當(dāng)增加螺栓的直徑和長度，以提高螺栓的承載能力和緊固穩(wěn)定性。同時，要考慮螺栓與被連接件之間的材料匹配性，避免因材料差異過大而導(dǎo)致在溫度變化等情況下出現(xiàn)緊固力不穩(wěn)定的問題。例如，在設(shè)計(jì)一款用于重型機(jī)械的行星減速機(jī)時，對于關(guān)鍵部位的連接螺栓，選用了強(qiáng)度等級為 12.9 級的合金鋼螺栓，并根據(jù)計(jì)算確定了合適的螺栓直徑和長度，以確保在惡劣工作條件下螺栓仍能保持良好的緊固性能。
提高安裝面加工精度：在制造行星減速機(jī)時，要嚴(yán)格控制安裝面的加工精度，確保其平面度、粗糙度等指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。采用先進(jìn)的加工工藝和設(shè)備，對安裝面進(jìn)行精密加工，減少加工誤差。同時，在安裝前，應(yīng)對安裝面進(jìn)行仔細(xì)檢查和清理，去除表面的油污、雜質(zhì)和毛刺等，保證安裝面與螺栓、被連接件之間能夠良好接觸，均勻受力。例如，通過采用高精度的數(shù)控加工中心對減速機(jī)的安裝面進(jìn)行銑削加工，可有效提高安裝面的平面度精度，減少因安裝面不平整而導(dǎo)致的螺栓緊固不均問題。
優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：對行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，合理分布內(nèi)部的力流路徑，減少應(yīng)力集中現(xiàn)象。通過有限元分析等方法，對減速機(jī)在不同工作工況下的受力情況進(jìn)行模擬和分析，找出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié)和應(yīng)力集中區(qū)域，并針對性地進(jìn)行改進(jìn)。例如，在減速機(jī)的箱體設(shè)計(jì)中，合理增加加強(qiáng)筋的布置，優(yōu)化箱體的壁厚分布，使箱體在承受載荷時能夠更加均勻地分散應(yīng)力，避免因局部應(yīng)力過大而影響螺栓的緊固效果。此外，還可以通過改進(jìn)連接方式、增加緩沖結(jié)構(gòu)等措施，降低設(shè)備運(yùn)行過程中的振動和沖擊對螺栓連接的影響。
（四）加強(qiáng)日常維護(hù)與監(jiān)測
定期檢查螺栓緊固狀態(tài)：建立完善的設(shè)備維護(hù)制度，定期對行星減速機(jī)的螺栓緊固狀態(tài)進(jìn)行檢查。檢查周期可根據(jù)設(shè)備的使用頻率、工作環(huán)境以及重要性等因素確定，一般建議每周或每月進(jìn)行一次全面檢查。在檢查過程中，可采用目視檢查、敲擊檢查或使用扭矩扳手進(jìn)行抽檢等方法，判斷螺栓是否有松動、斷裂或腐蝕等異常情況。對于發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)及時進(jìn)行處理，如重新擰緊松動的螺栓、更換損壞的螺栓等。例如，在某汽車制造工廠中，對生產(chǎn)線上的行星減速機(jī)制定了每周一次的螺栓緊固檢查制度，通過嚴(yán)格執(zhí)行該制度，及時發(fā)現(xiàn)并解決了多起螺栓松動問題，有效保障了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：利用振動監(jiān)測、溫度監(jiān)測等技術(shù)手段，對行星減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。通過分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)的異常振動、溫度升高等情況，這些異常現(xiàn)象往往可能與螺栓緊固不均有關(guān)。例如，當(dāng)行星減速機(jī)的某個部位出現(xiàn)異常振動時，可能是由于該部位的螺栓松動導(dǎo)致部件之間的配合精度下降，進(jìn)而引發(fā)振動。通過建立設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，能夠提前預(yù)警潛在的設(shè)備故障，為及時采取維修措施提供依據(jù)，避免因螺栓緊固不均引發(fā)嚴(yán)重的設(shè)備損壞事故。
及時處理異常情況：一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)存在螺栓緊固不均或其他異常情況，應(yīng)立即停止設(shè)備運(yùn)行，并進(jìn)行詳細(xì)的檢查和分析。找出問題產(chǎn)生的原因，采取針對性的解決措施，如重新緊固螺栓、更換損壞部件、優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等。在處理完異常情況后，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行全面的調(diào)試和測試，確保設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)后，方可重新投入使用。同時，要對異常情況的處理過程和結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)記錄，為后續(xù)的設(shè)備維護(hù)和管理提供參考。例如，在某化工企業(yè)中，一臺行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了異常噪音和振動，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于部分螺栓松動導(dǎo)致。企業(yè)立即組織維修人員對松動的螺栓進(jìn)行了重新緊固，并對設(shè)備進(jìn)行了全面檢查和調(diào)試。維修完成后，對此次故障的處理過程進(jìn)行了詳細(xì)記錄，包括故障現(xiàn)象、檢查方法、原因分析、處理措施以及維修后的測試結(jié)果等，以便日后對類似問題進(jìn)行分析和處理。
四、案例分析
（一）案例一：某自動化生產(chǎn)線行星減速機(jī)螺栓松動故障
故障現(xiàn)象：某自動化生產(chǎn)線中的一臺行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中，操作人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備產(chǎn)生了明顯的振動和噪音，且傳動效率有所下降。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)的部分連接螺栓出現(xiàn)了松動現(xiàn)象。
原因分析：通過對設(shè)備安裝記錄和操作過程的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)該行星減速機(jī)在安裝時，操作人員沒有嚴(yán)格按照規(guī)定的緊固順序進(jìn)行螺栓緊固，而是隨意地逐個擰緊螺栓。此外，在設(shè)備運(yùn)行過程中，由于生產(chǎn)線頻繁啟動、制動，使減速機(jī)承受了較大的振動和沖擊，進(jìn)一步加劇了螺栓的松動。
解決措施：首先，組織專業(yè)維修人員對松動的螺栓進(jìn)行重新緊固。在緊固過程中，嚴(yán)格按照對稱、交叉的緊固順序，使用經(jīng)過校準(zhǔn)的扭矩扳手，分多次逐步擰緊螺栓，直至達(dá)到規(guī)定的預(yù)緊力。同時，為了防止螺栓再次松動，在螺栓頭部和螺母下方安裝了彈簧墊圈，并在螺紋表面涂抹了適量的螺紋鎖固劑。此外，對自動化生產(chǎn)線的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，減少了頻繁啟動、制動的次數(shù)，降低了減速機(jī)所承受的振動和沖擊。經(jīng)過上述處理后，行星減速機(jī)的振動和噪音明顯降低，傳動效率恢復(fù)正常，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。
（二）案例二：某風(fēng)力發(fā)電設(shè)備行星減速機(jī)螺栓斷裂事故
故障現(xiàn)象：某風(fēng)力發(fā)電場中的一臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)在運(yùn)行過程中，行星減速機(jī)突發(fā)故障，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)停機(jī)。經(jīng)現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)，減速機(jī)內(nèi)部的多顆連接螺栓發(fā)生了斷裂，部分齒輪和軸承也受到了不同程度的損壞。
原因分析：對事故原因進(jìn)行深入調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，該行星減速機(jī)在制造過程中，安裝面的平面度存在超差問題，導(dǎo)致螺栓在緊固時受力不均勻。在長期運(yùn)行過程中，由于風(fēng)力的不穩(wěn)定，減速機(jī)承受了較大的交變載荷，使原本受力不均的螺栓
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