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行業(yè)新聞|2025-10-29| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
“加載后扭矩驟降”是一個(gè)極其嚴(yán)重的故障信號(hào)，表明行星減速機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑出現(xiàn)了致命問題。這絕非普通異響或溫升，必須立即采取正確措施，否則會(huì)造成災(zāi)難性損壞。
以下為應(yīng)急處理方案：
第一步：立即安全停機(jī)與緊急操作
立即安全停機(jī)：
首要原則：立刻按下急停按鈕，切斷設(shè)備電源！
嚴(yán)禁任何試圖再次啟動(dòng)、加大輸入動(dòng)力（如調(diào)高電機(jī)電流）等危險(xiǎn)操作。這等同于對(duì)已經(jīng)受傷的減速機(jī)進(jìn)行“致命打擊”。
執(zhí)行手動(dòng)盤動(dòng)檢查（關(guān)鍵診斷步驟）：
在完全斷電確保安全的前提下，嘗試用手或工具緩慢盤動(dòng)減速機(jī)的輸出軸。
觀察結(jié)果：
情況A（完全卡死）： 輸出軸完全無法轉(zhuǎn)動(dòng)。這通常意味著內(nèi)部發(fā)生了齒輪斷齒、軸承破碎抱死或軸被扭斷等嚴(yán)重機(jī)械損壞。故障定位明確。
情況B（可轉(zhuǎn)動(dòng)但異常）： 輸出軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但能感覺到明顯的卡滯點(diǎn)、階段性沉重或聽到內(nèi)部有金屬刮擦、撞擊聲。這指向部分齒輪損壞、軸承散架或有異物卡入。
情況C（空轉(zhuǎn)打滑）： 輸入軸（電機(jī)側(cè)）能轉(zhuǎn)動(dòng)，但輸出軸不跟著轉(zhuǎn)，或轉(zhuǎn)動(dòng)無力、時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)。這極有可能是鍵連接被剪斷（輸入軸鍵、輸出軸鍵或行星輪與行星架之間的鍵）。
第二步：初步外部排查
在送修前，可以進(jìn)行快速的外部檢查，這些情況有時(shí)也會(huì)表現(xiàn)為扭矩丟失：
檢查連接件：
輸入/輸出端連接： 檢查電機(jī)與減速機(jī)、減速機(jī)與負(fù)載之間的聯(lián)軸器、鍵、緊定螺釘是否松動(dòng)、脫落或損壞。一個(gè)松動(dòng)的鍵就足以導(dǎo)致動(dòng)力無法傳遞。
檢查電機(jī)：
單獨(dú)測(cè)試電機(jī)（與減速機(jī)脫開），看其是否能在負(fù)載下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。排除電機(jī)本身失速、燒毀或驅(qū)動(dòng)器故障的可能性。
第三步：故障原因深度分析
導(dǎo)致扭矩驟降的內(nèi)部原因通常非常嚴(yán)重，主要包括：
核心傳動(dòng)部件失效（最常見）：
齒輪斷齒： 瞬間過載或疲勞斷裂，導(dǎo)致動(dòng)力傳遞中斷。
軸承徹底損壞： 軸承保持架斷裂、滾動(dòng)體散落，導(dǎo)致行星架卡死或偏心，無法正常傳遞扭矩。
軸被扭斷： 輸入軸或輸出軸因遠(yuǎn)超額定扭矩的負(fù)荷而發(fā)生扭轉(zhuǎn)載斷。
連接部件失效：
鍵被剪斷： 過載時(shí)，鍵作為最薄弱的環(huán)節(jié)被剪切，導(dǎo)致軸與齒輪/聯(lián)軸器之間失去連接。
極端磨損：
行星輪與行星架銷軸咬死： 潤(rùn)滑失效導(dǎo)致極端磨損，行星輪無法自轉(zhuǎn)，整個(gè)系統(tǒng)卡滯。
總結(jié)與最終建議
應(yīng)急處理步驟 核心目標(biāo) 關(guān)鍵行動(dòng)
立即安全停機(jī) 防止二次損壞 切斷電源，禁止再次啟動(dòng)
手動(dòng)盤動(dòng)檢查 初步判斷故障性質(zhì) 感受阻力，判斷是卡死、損傷還是打滑
初步外部排查 排除簡(jiǎn)單連接問題 檢查聯(lián)軸器、鍵等連接件
重要結(jié)論：
“加載后扭矩驟降”的減速機(jī)，幾乎可以肯定其內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重的機(jī)械損傷。 它不再是精度或性能下降的問題，而是完全喪失基本功能的致命故障。
因此，唯一的正確處理方式是：
立即停機(jī)，懸掛“禁止合閘”警示牌。
將故障現(xiàn)象（加載后扭矩驟降、手動(dòng)盤動(dòng)情況）詳細(xì)告知設(shè)備供應(yīng)商或?qū)I(yè)的維修廠家。
安排返廠或現(xiàn)場(chǎng)解體大修。 維修方案通常是更換所有損壞的齒輪、軸承、軸等核心部件，甚至整個(gè)減速機(jī)報(bào)廢更換。
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